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SANYO步進(jìn)電機的“細分驅動(dòng)”簡(jiǎn)介
更新時(shí)間：2020-12-17 點(diǎn)擊次數：684次
SANYO步進(jìn)電機旋轉的角度正比于脈沖數；由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì )將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動(dòng)的重復性。由于沒(méi)有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命。電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本。僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。
如果SANYO步進(jìn)電機控制不當容易產(chǎn)生共振；難以運轉到較高的轉速。在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢，能源利用率低。超過(guò)負載時(shí)會(huì )破壞同步，高速工作時(shí)會(huì )發(fā)出振動(dòng)和噪聲。
SANYO步進(jìn)電機驅動(dòng)器系統的集成電路：
1.脈沖分配器集成電路；
2.包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路；
3.只含功率驅動(dòng)（或包含電流控制、保護電路）的驅動(dòng)器集成電路；
4.將脈沖分配器、功率驅動(dòng)、電流控制和保護電路都包括在內的驅動(dòng)控制器集成電路。
步進(jìn)電機“細分驅動(dòng)”概述：
將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動(dòng)方法，稱(chēng)為細分驅動(dòng)，細分是通過(guò)驅動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機的相電流實(shí)現的，與電機本身無(wú)關(guān)。其原理是讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì )使轉子有N個(gè)新的平衡位置（形成N個(gè)步距角）。
